Im BGBl. II vom 23.12.2002 hat der Bundesminister für Verkehr, Bau- und Wohnungswesen die 16. ADRÄndV vom 14.12.2002 veröffentlicht. Die Änderungen wurden als Anlageband bekanntgemacht und können beim Bundesgesetzblattverlag in Bonn angefordert werden. Die Verordnung trat am 1.1.2003 in Kraft. Im BGBl. II vom 20.12.2002 wurden darüber hinaus auch das Fehlerverzeichnis und die Berichtigungen zur 15. ADRÄndV als Anlageband veröffentlicht.